Der schwim­men­de Roboter

Der Swumanoid im Testbecken.
Der Swu­ma­no­id im Test­be­cken. Screen­shot: youtube/​Changhyun Chung

Nach dem Robo­ter-Hin­tern, dem Cyborg-Anzug oder dem auto­ma­ti­sier­ten Pfle­ger pro­ben Japans For­scher neu auch den Ein­satz mensch­li­cher Maschi­nen in Sport. Das renom­mier­te Tokyo Insti­tu­te of Tech­no­lo­gy hat unter der Lei­tung von Pro­fes­sor Motomu Naka­shi­ma einen schwim­men­den Huma­no­i­den ent­wi­ckelt, kurz Swu­ma­no­id genannt.

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Der Swu­ma­no­id ist der welt­weit wohl ers­te was­ser­un­durch­läs­si­ge Robo­ter, der die mensch­li­che Crawl-Tech­nik exakt imi­tie­ren kann. Gan­ze 20 Moto­ren trei­ben die Maschi­ne an, um den Rumpf, die Arme und die Bei­ne in Bewe­gung zu versetzen.

Gebaut haben die japa­ni­schen For­scher den Robo­ter, der halb so gross ist wie ein rich­ti­ger Olym­pio­nik, um die die idea­le, mög­lichst wider­stands­lo­se Schwimm­tech­nik zu fin­den. Rund 20 Fein­mo­to­ren trei­ben die Maschi­ne an. Die Geschwin­dig­keit lässt im Ver­gleich zu den Pro­fisch­wim­mern noch zu wün­schen übrig.

Kon­stan­ter als ein Mensch

Die bis­he­ri­ge For­schung ver­liess sich auf mensch­li­che Ver­suchs­schwim­mer, deren Arm- und Bein­be­we­gun­gen jedoch wegen der natür­li­chen Ermü­dung kei­ne Kon­stanz auf­wei­sen und damit eine wis­sen­schaft­li­che Ana­ly­se erschwe­ren, wie die For­scher auf ihrer Web­site erklären.

Der Swu­ma­no­id hin­ge­gen sei durch sei­ne regel­mäs­si­ge Bewe­gung per­fekt für die Erfor­schung des idea­len Bewe­gungs­ab­laufs geschaf­fen. Aus­ser­dem kön­ne er über Stun­den oder Tage hin­weg getes­tet wer­den. Neben die­sem Bereich soll der Robo­ter auch eine Hil­fe bei der Ent­wick­lung mög­lichst geschmei­di­ger Schwimm­an­zü­ge sein.

Neu­er Swu­ma­no­id in Planung

Ers­te Test­re­sul­ta­te sol­len noch die­sen Monat am inter­na­tio­na­len Bio­me­cha­nis­mus-Kon­gress in Tai­wan vor­ge­stellt wer­den. Pro­fes­sor Naka­shi­ma denkt jedoch bereits einen Schritt wei­ter. Die nächs­te Gene­ra­ti­on des Swu­ma­no­i­ds soll der­einst die Bewe­gun­gen flüs­si­ger und schnel­ler beherr­schen. Auch auf die Auf­hän­ge­vor­rich­tung hof­fen die For­scher in Zukunft ver­zich­ten zu können.

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